La CHA es una de las organizaciones, aunque no la única, más fuertes y representativas de los derechos de la comunidad LGBTQI y fue fundada por Jáuregui en abril del 1984. Carlos estuvo tres años al frente. 

"Un 16 de abril de 1984 un grupo de casi un centenar de valientes había dicho basta y decidido reunirse para discutir qué hacer ante las detenciones que la policía federal realizaba en la calle y ante las razzias a los lugares de sociabilidad de homosexuales. Esas personas -muchos ni se conocían- eran radicales, peronistas, católicos, algunos vivían en Palermo, otros llegaban desde el conurbano, había trotskos, ex militantes del FLH, algunos anarquistas, estaban los que habían leído a Foucault y los que habían viajado fuera del país y traían otras perspectivas, estaban los que confiaban, los escépticos, los que pretendían reclamar pero sin hacer mucho lío, y los que pensaban que con discriminación y represión no había democracia", explica Pecoraro.

A los pocos días de la fundación de la CHA, Carlos hizo su primera aparición pública, identificándose como homosexual, en la portada de la revista Siete Días  y, se convirtió, de esta manera, en la cara visible de la organización y de la comunidad. 

Durante la la asamblea de fundación de la CHA, que se realizó en la discoteca Contramano, Carlos había sugerido que la agrupación se llamara Putos Unidos, pero no fue aprobada por la mayoría. En 1987 fue nombrado Secretario de DDHH de la CHA, cargo que ocupó pocos meses ya que rompió definitivamente con la organización y se dedicó de lleno a cuidar a su pareja Pablo Azcona que estaba muy grave por el VIH/Sida, quien finalmente falleció en 1988.

En 1991 fundó junto a un grupo de ex militantes de la CHA la asociación Gays por los Derechos Civiles, con la que se organizó y convocó a la primera marcha del Orgullo Gay Lésbico en Buenos Aires el 3 de julio de 1992.

"Gays DC fue la organización con la que núcleo y alentó a la construcción de otras organizaciones y referentes LGTBI y Encuentros Nacionales de activistas con quienes se gestó la construcción de lo que se conoce hoy como colectivo LGTBIQ", sostiene Pecoraro.

La Marcha del Orgullo LGBTIQ se celebra anualmente en el mundo y busca la igualdad de derechos para las personas Lesbianas, Gays, Bisexuales, trans, Intersexuales y Queer. 

En nuestro país se realizó por primera vez en el año 1992 y fue organizada por la asociación Gays por los Derechos Civiles, organización en la que Carlos era creador y referente y por otras siete organizaciones que también convocaron. 

Si bien las marchas en nuestro país comenzaron a celebrarse el 28 de junio, que es cuando se celebra el Día Internacional del Orgullo LGBTQI, al ser invierno y mucha gente que marchaba portaba HIV o SIDA, se decidió festejarlo el primer sábado de cada noviembre.

"La primera Marcha del Orgullo LGBT contó con la presencia de apenas 250 personas. En 1994 muere su hermano Roberto Jáuregui, uno de los primeros en visibilizarse como persona viviendo con VIH, impulsor y colaborador de la Fundación Huésped", agrega el escritor.

A principios de la década de 1990, la Asociación Gays por los Derechos Civiles dirigida por Carlos Jáuregui trató de impulsar el proyecto de una ley de matrimonio civil, pero no tuvo resultados. 

En esa ocasión, Jáuregui asesoró en ese primer proyecto que fue presentado por el Diputado Socialista Héctor Polino. Luego, Carlos fue candidato a diputado por la Alianza Sur de Pino Solanas���� y por la Unidad Socialista de Alfredo Bravo y de la Convencional Constituyente por el Frente Democracia Avanzada de Atilio Borón.

La ley de Matrimonio Igualitario llegaría varios años después, el 15 de julio de 2010. Catorce años después de su muerte. 

Jáuregui redactó junto al equipo de abogados de Gays DC una propuesta antidiscriminatoria para presentar ante la Convención Estatuyente de la Ciudad de Buenos Aires que estaba diseñando la Constitución de la ciudad. El 30 de agosto de 1996 los convencionales estatuyentes la aprobaron por unanimidad como homenaje a Carlos, quedando plasmada en el artículo 11 que dice:

“Todas las personas tienen idéntica dignidad y son iguales ante la ley. Se reconoce y garantiza el derecho a ser diferente, no admitiéndose discriminaciones que tiendan a la segregación por razones o con pretexto de raza, etnia, género, orientación sexual, edad, religión, ideología, opinión, nacionalidad, caracteres físicos, condición psicofísica, social, económica o cualquier circunstancia que implique distinción, exclusión, restricción o menoscabo. La Ciudad promueve la remoción de los obstáculos de cualquier orden que, limitando de hecho la igualdad y la libertad, impidan el pleno desarrollo de la persona y la efectiva participación en la vida política, económica o social de la comunidad.”

"Le gustaba el vodka, la música de Sabina y Mercedes Sosa, las películas de Almodovar y leer a Proust", recuerda Pecoraro con nostalgia.